R系列減速機(jī)等速輸出機(jī)構(gòu)。為適應(yīng)現(xiàn)代精密機(jī)械傳動(dòng)的發(fā)展，特別是為知足擺線鋼球行星傳動(dòng)的特性要求，著重研究分析了幾種同軸斜齒輪減速機(jī)無側(cè)隙嚙合等速輸出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)型式，以知足擺線鋼球行星傳動(dòng)的機(jī)能要求。在少齒差行星傳動(dòng)中，因?yàn)樾行禽喌妮S線為動(dòng)軸線，因此需要個(gè)等轉(zhuǎn)速電機(jī)構(gòu)將行星輪的行星運(yùn)動(dòng)傳遞到定軸線的輸出軸，該等速電機(jī)構(gòu)稱為等速輸出機(jī)構(gòu)又稱機(jī)構(gòu)，該臥式齒輪減速機(jī)機(jī)構(gòu)是利用平行雙曲柄機(jī)構(gòu)兩曲柄瞬時(shí)角速度相等的傳動(dòng)原理設(shè)計(jì)的，其作用是在兩平行軸之間實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比的等速傳遞。雙錐銷式等速輸出機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)是將錐孔錐銷式等速輸出機(jī)構(gòu)中錐孔再次改成錐銷而形成的，各組合錐銷的軸線始終平行，同軸斜齒輪減速機(jī)錐銷軸間距即是輸入偏心軸的偏心距e。以上列舉了幾種典型的等速輸出機(jī)構(gòu)，固然有的已被廣泛應(yīng)用，但因?yàn)镽系列減速機(jī)工作中的磨損等原因都不能保證其在傳動(dòng)中無側(cè)隙嚙合即實(shí)現(xiàn)無回差傳動(dòng)，同時(shí)嚙合副也不能承受軸向載荷。R系列減速機(jī)錐孔錐銷式等速輸出機(jī)構(gòu)，平行軸斜齒輪減速機(jī)機(jī)構(gòu)是在孔銷式等速輸出機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上研究設(shè)計(jì)的種無隙等速輸出機(jī)構(gòu)，將圓柱形孔和圓柱銷分別改成圓錐形孔和圓錐銷，則形成了錐孔錐銷式等速輸出機(jī)構(gòu)，同軸斜齒輪減速機(jī)傳動(dòng)原理與孔銷式等速輸出機(jī)構(gòu)的相同，通過調(diào)節(jié)軸向間隙消除錐孔錐銷嚙合副的間隙，使該機(jī)構(gòu)達(dá)到無回差傳動(dòng)的目的。

R系列減速機(jī)等速輸出機(jī)構(gòu)是擺線鋼球行星傳動(dòng)的個(gè)重要組成部門，本章先容擺線鋼球行星電機(jī)構(gòu)中等速輸出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)類型及特性。若兩銷軸均附有銷軸套，該傳動(dòng)將有較高的傳動(dòng)效率。通過改變R系列同軸斜齒輪減速機(jī)減速機(jī)廠家機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的結(jié)構(gòu)外形和運(yùn)動(dòng)副尺寸、或變換機(jī)構(gòu)的機(jī)架等變異方法，可得到多種型式的等速輸出機(jī)構(gòu)，如同軸斜齒輪減速機(jī)孔銷式等速輸出機(jī)構(gòu)、銷軸式等速輸出機(jī)構(gòu)、浮動(dòng)盤式等速輸出機(jī)構(gòu)、十字滑塊式等速輸出機(jī)構(gòu)和銷弧式等速輸出機(jī)構(gòu)等，其中孔銷式等速輸出機(jī)構(gòu)、浮動(dòng)盤式等速輸出機(jī)構(gòu)和十字滑塊式等速輸出機(jī)構(gòu)等已應(yīng)用到漸開線行星齒輪傳動(dòng)、同軸斜齒輪減速機(jī)傳動(dòng)和各種聯(lián)軸器上并取得良好的效果。但R系列減速機(jī)機(jī)構(gòu)相對(duì)于孔銷式等速輸出機(jī)構(gòu)的加工制造相對(duì)較難題。由R系列減速機(jī)傳動(dòng)組成及傳動(dòng)原理的研究，可知等速輸出機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)誤差是影響擺線鋼球行星電機(jī)構(gòu)傳動(dòng)精度的重要因素，而等速輸出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)誤差對(duì)等速輸出機(jī)構(gòu)誤差的影響較大，故對(duì)同軸斜齒輪減速機(jī)等速輸出機(jī)構(gòu)誤差進(jìn)行分析，并研究分析結(jié)構(gòu)參數(shù)誤差對(duì)等速輸出機(jī)構(gòu)誤差的影響關(guān)系。http://bqxszxx-edu.cn/product/list-rxiliejiansuji-cn.html